PDF Download
PubReader
Export Citation
Email the Author
Share Facebook
Share Twitter
Cited by 0 Article
Metrics (View:462)
I. 서 론
레이다 기술은 전자기파의 반사를 이용하여 대상체의 위치, 속도, 방향 등을 파악하는 탐지 기술로, 기존 적용 분야인 군사적 목적 이외에도 위성 통신, IoT 및 차량 충돌 방지 등 실생활의 다양한 영역에 적용되고 있다.
이에 따라 최근 인공위성, 미사일, 운송수단 등과 같은 이동식 플랫폼에 적용하기 위해 시스템의 경량화 및 소형화를 위한 다양한 연구가 진행되고 있으며[1],[2], 그중 모노스태틱(monostatic) 레이다 시스템 구조를 기반으로 단일 안테나를 통해 송신 및 수신이 가능한 다양한 레이다 시스템에 관한 연구가 발표되었다[3]~[6]. 이러한 레이다 시스템은 동일 주파수 대역에서 송신과 수신을 수행하는 특성으로 인해 송신기에서 수신기로 누설되는 자기 간섭(SI, self-interference)에 취약하다는 문제가 있다.
그림 1은 모노스태틱 레이다 시스템에서의 자기 간섭 신호 경로이며, 시스템 내부 및 외부 환경에 의한 반사 경로로 이루어진다. 시스템 내부 반사 경로에는 낮은 순환기 격리도에 의한 직접적인 경로(1번) 및 안테나 입력 반사 경로(2번)가 있으며, 시스템 외부 환경에 의한 반사 경로에는 클러터(clutter) 및 재밍(jamming)과 같이 목표에서 반사되어 수신되는 경로(3번)가 있다. 이러한 자기 간섭 신호들은 수신 신호와 더해져 수신부에 인가되는데, 일반적으로 수신 신호보다 최대 100 dB 강한 자기 간섭 신호가 수신됨에 따라 레이다 동작 성능이 저하되고, 수신기의 저잡음 증폭기 포화를 초래할 수 있으므로 이를 제거하는 기술이 요구된다[7]. 일반적인 모노스태틱 레이다 front-end는 안테나 전단부에 순환기를 적용하여 송신 및 수신 신호 경로를 격리하나, 제한적인 순환기 격리도 특성으로 높은 송신 신호의 자기 간섭을 수신 신호 크기 이하로 충분히 억제하기 어렵다는 한계가 존재한다.
최근 탐색기 빔 조향 각도 및 외부 환경에 따라 실시간으로 변화하는 자기 간섭 신호에 대응하여 디지털 신호 처리 및 소자를 통한 적응형 자기 간섭 신호 제거기가 제안되었으나, 회로 동작을 위한 시스템 환경이 비대하고 구현 난도가 높아 이동식 플랫폼에 적용하기에 제한이 있다[8].
본 논문에서는 전송 선로 및 RF 수동 소자로 구성된 단순한 회로 구조를 통해 높은 송․수신부 격리도 구현으로 다양한 시스템 적용에 용이한 자기 간섭 신호 제거 기술을 연구하였으며, 그중 앞서 언급한 자기 간섭 신호 경로 중 수신부에 가장 직접적인 영향을 줄 수 있는 1번 경로에 의한 자기 간섭 신호의 억제가 가능하도록 최적화하였다. 제안된 회로는 대칭형 지연 선로를 적용한 사다리 구조의 RF 유한 임펄스응답(FIR, finite impulse response) 필터를 기반으로 구현된 자기 간섭 제거기(SI canceller)로, 이를 통해 송․수신부 간 격리도를 향상시킴으로써, 자기 간섭 신호의 억제 및 제거가 가능한 기술을 제시한다.
II. 회로 설계
그림 2는 제안하는 자기 간섭 신호 제거 시스템이 적용된 모노스태틱 레이다 front-end 블록도로, 10 dB 방향성 결합기, RF 전력 결합기 및 RF-FIR 필터 기반의 자기 간섭 제거기로 구성되어 있으며, 동작 원리는 다음과 같다. 송신부 전력 증폭기(PA, power amplifier) 출력에 연결된 10 dB 방향성 결합기를 통해 일부 분기하고, 신호가 순환기에서 누설되는 자기 간섭 신호와 동일한 크기 및 역 위상 응답을 갖도록 신호의 크기 및 위상을 RF-FIR 필터를 통해 조절한다. 이를 RF 전력 결합기를 통해 자기 간섭 신호와 결합 및 상쇄하여 수신부로 누설되는 자기 간섭 신호의 억제가 가능하다.
이를 기반으로, 높은 자기 간섭 신호 제거를 위해 제안된 회로 구조에서의 신호 응답 특성을 분석하였으며 다음과 같다. 송신부의 전력 증폭기에서 출력된 송신 신호인 Tx는 방향성 결합기를 통해 일부 분기되는 신호인 TxS31cp를 제외하고 순환기를 통해 안테나로 출력되며, 순환기에서 누설된 자기 간섭 신호인 TxS21cpS21cir가 누설경로를 통해 수신부로 입력된다. TxS31cp는 필터에 입력되어 크기 및 위상이 조정된 TxS31cpS21Filr이 출력되며, 수신부 LNA 앞에서 RF 전력 결합기를 통해 자기 간섭 신호와 결합 후 상쇄된다. 이때, N개의 탭을 갖는 RF-FIR 필터를 포함한 회로 구성 요소들의 입출력이 정합되었다고 가정하였으며, 이를 위한 이상적인 필터 출력 응답인 HFil(jω) 을 유도하는 과정은 식 (1)과 같다[9].
그림 3은 제안하는 자기 간섭 제거기에 적용된 RF-FIR 필터의 도식도이며, 필터의 탭 수에 따른 자기 간섭 신호와의 크기 및 위상 오차와 동시에 회로 면적을 고려하여 6개 탭(tap)의 RF-FIR 필터 구조를 선정하였다[8]. Filin 및 Filout은 필터의 입력과 출력을 나타내며, 각 탭은 시간 지연 선로(time delay line)로 연결된 구조를 가지고 bn 및 θpdn 는 N번째 탭의 필터 계수와 위상 지연 값을 나타낸다.
제안된 회로 구조를 기반으로 자기 간섭 신호 제거 성능을 극대화하기 위해서는 순환기에서 누설된 신호 대비 자기 간섭 제거기를 통과한 신호와의 오차가 최소화 되어야 한다. 본 연구에서는 최적의 RF-FIR 필터 설계를 위해 최소 자승 추정법(LSE, least square estimation) 알고리즘을 적용한 필터 설계 최적화 과정을 적용하였으며, 시간 지연 및 필터 탭의 응답 계수인 가중치를 MATLAB 시뮬레이션을 통해 수식적으로 계산하여 자기 간섭 신호의 크기 및 역 위상 응답과의 오차를 최소화였다.
LSE 알고리즘은 선형 연립 방정식인 Ax=b를 기반으로 상대 잔차 오차인 ||b-Ax||/||b||을 최소화하는 예측 벡터 x를 계산하며, 지정된 초기 추측 값에서부터 오차값이 허용 오차 범위 이내로 수렴되기까지 계산 과정을 반복 수행한다. 제안된 회로는 높은 정확도 및 고성능 회로 구현을 위해 방향성 결합기와 순환기 및 FIR-Filter 사이의 연결을 고려하였으며, 회로 최적화 설계 시 방향성 결합기 회로와 RF 순환기 모듈을 통합한 시스템에서 필터에 입사되는 신호인 방향성 결합기의 커플링 응답과 추정 목표 신호인 RF 순환기의 출력 응답에 대한 측정 데이터를 반영하였다. RF-FIR 필터 설계 최적화 시뮬레이션을 통해 추출된 시간 지연 값인 TD=446° 및 bn=(9, 6.4, 16.7, 15.7, 21.6, 19.9) [dB], θpdn=(101, 310, 1, 345, 49, 340)[°]를 회로 설계에 적용하여 RF-FIR 필터를 구현하였다.
그림 4는 시뮬레이션을 통해 추출된 필터 계수 및 지연값을 기반으로 설계된 대칭형 지연 선로 기반 사다리 구조의 RF-FIR 필터 도식도이다. 제안된 회로는 크기 응답 조정을 위한 RF 감쇄기 소자 및 시간 지연을 위한 전송 선로로 구성된 6개의 탭으로 구성되었으며, 각 탭 사이에 연결된 지연 선로를 필터 상․하단에 대칭으로 구성하여 탭 별로 시간 지연이 누적되어 증가하는 구조를 구현함과 동시에 전체 회로의 크기를 축소하였다.
그림 5는 주파수에 따른 RF FIR 필터 및 순환기의 S21 신호 크기 및 위상 응답 시뮬레이션 결과로, 그림 5(a)와 같이 2.91~3.36 GHz의 주파수 대역에서 2 dB 이하의 크기 응답 오차를 가지며, 그림 5(b)와 같이 2.87~3.22 GHz의 주파수 대역에서 위상차 180°를 기준으로 하였을 때 10° 이하의 위상 오차를 갖는다. 또한 그림 5(c)와 같이 입력 및 출력 포트에서의 |S11| 및 |S22| 가 2.6~3.6 GHz의 범위에서 −10 dB 이하인 것을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.
III. 측정 결과
그림 6은 제안된 자기 간섭 신호 제거기의 레이아웃 및 제작된 회로 기판 사진으로, 설계된 회로의 면적은 112.7×74.6 mm2이다. RF 감쇄기 소자는 PAT 시리즈를 사용하였으며, 설계 시 사용된 순환기는 U-G002.004S.1을 적용하였다. 또한 지연 선로를 접어 구현함으로써 회로 면적을 최소화하였다. 그림 7은 제안된 자기 간섭 제거기의 시뮬레이션 및 측정 결과이며, 그림 7(a)와 같이 3.05~3.24 GHz의 주파수 대역에서 2 dB 이하의 크기 오차를 가지며, 위상 응답 오차의 경우, 그림 7(b)와 같이 3.02~3.26 GHz의 주파수 대역에서 10° 이하의 위상 오차가 있음을 측정을 통해 검증하였다. 측정 결과, 회로 제작 시 발생 가능한 공정 오차 및 RF 감쇄기 소자 등가 회로 분석 시 반영되지 않은 기생 성분 등에 의해 2.83~2.91 GHz 주파수 대역에서의 시뮬레이션 및 측정 결과 간 다소 오차가 있음을 확인하였다. 이를 분석하기 위해 회로 제작 시 사용된 RF 감쇄기 소자의 단일 검증 회로를 제작 및 측정하였으며, 설계 시 반영되지 못한 소자의 감쇄 및 위상 지연 값을 시뮬레이션 상에서 측정 데이터에 추가함으로써 오차를 보상하였다. 그림 8은 제안된 자기 간섭 제거기가 적용된 송․수신부의 격리도 시뮬레이션 및 측정 결과로, 3.04~3.22 GHz의 주파수 범위에서 50 dB 이상의 격리도를 달성하였다.
그림 9는 제안된 자기 간섭 제거기의 유무에 따른 송․수신부 격리도 향상 정도(SIC, SI cancellation)로, 3.05~3.22 GHz의 주파수 범위에서 25 dB 이상 격리도가 향상되었음을 확인하였다.
표 1은 기존 연구 결과와의 성능을 비교한 것으로, 기존의 연구 결과가 수식적인 계산을 통한 개념적인 연구에 그친 반면[9],[10], 제안된 RF FIR 필터는 회로 설계 시 제작된 10 dB 방향성 결합기 및 순환기 모듈의 측정 결과를 반영하여, 실제 송․수신 시스템에 적용 가능한 구조를 가짐과 동시에 기존 연구 결과 대비 넓은 주파수 영역에서 높은 송․수신부 간 격리도 및 자기 간섭 제거 성능을 갖는 것을 통해 제안한 회로 구조의 우수성을 알 수 있다.
| Ref. | [6] | [9] | [10] | This work |
|---|---|---|---|---|
| Center freq. (GHz) | 2.4 | 3.15 | 1.5 | 3.1 |
| Bandwidth (MHz) | 25 | 500 | 800 | 100 |
| SIC** | >25* | >22 | >20 | >25 |
| Tx-Rx iso. (dB) | >37 | N.A | >33 | >45 |
| Coupler implement | Ideal | Ideal | Ideal | Real |
| Methodology | Two circulators and RF-FIR filter | RF-FIR filter | RF-FIR filter | RF-FIR filter |
| Size (mm) | N/A | N/A | 44×37 | 112.7×74.6 |
IV. 결 론
본 논문에서는 모노스태틱 레이다 시스템에 적용 가능한 RF-FIR 필터 기반 자기 간섭 제거기를 제안하였다. 제안된 자기 간섭 제거기는 레이다 front-end에 적용되어 송․수신부 간 격리도를 향상시킴으로써, 송신부에서 수신부로 누설되는 자기 간섭 신호의 억제가 가능하다. 자기 간섭 제거기 구현을 위한 6-tap RF-FIR 필터 설계 시 높은 자기 간섭 신호 억제 특성을 얻기 위해 LSE 알고리즘을 적용하여 최적화되었다. 이를 기반으로 구현된 자기 간섭 제거기 회로는 3.04~3.22 GHz의 주파수 범위에서 −50 dB 이상의 높은 송․수신부 격리도를 달성하였으며, 제안된 회로가 적용되지 않은 일반적인 회로 대비 3.05~3.22 GHz의 주파수 범위에서 25 dB 이상의 자기 간섭 제거 성능을 가짐을 측정을 통해 검증하였다.
