표 1. | Table 1. 김발 제어 시스템 변수 | Gimbal control system parameters.
Description
Value
Unit
Position controller :
P
p
2
Speed controller :
P
s
200
L
0.8
H
R
10
Ω
K
t
0.032
N·m/A
J
0.002
Kg·m
2
K
e
2
V·s/rad