표 3. | Table 3. 정확도 및 각도 추정 오차 결과 | Result of mAP(mean average precision) and angle error.
n
o
mAP@0.5
Angleerror
Conventional
1
0.76
6.61°
2
0.89
3.58°
4
0.79
2.76°
8
0.80
2.49°
16
0.53
2.23°
32
0.22
2.08°
Proposed
1
0.76
6.61°
2
0.89
2.88°
4
0.89
2.46°
8
0.91
2.32°
16
0.87
2.41°
32
0.86
2.53°