JKIEES, vol. 30, no. 1, pp.60-69, January, 2019

Forward-Looking Synthetic Inverse Scattering Image Formation for a Vehicle with Curved Motion Based on Time Domain Correlation 시간 영역 상관관계 기법을 통한 곡선운동을 하는차량용 전방 관측 역산란 합성 영상 형성

이혁중․전주환․황성현*․유성진*․변우진* Hyukjung Lee․Joohwan Chun․Sunghyun Hwang*․Sungjin You*․Woojin Byun*
한국과학기술원 전기 및 전자공학부(School of Electrical Engineering, KAIST) *한국전자통신연구원(Electronics and Telecommunications Research Institute, ETRI)

In this paper, we deal with forward-looking imaging, and focus on forward-looking synthetic inverse scattering imaging for a vehicle with curved motion. For image formation, time domain correlation(TDC) is used and a 2D image of the ground in front of the vehicle is generated. Because TDC is a technique that implements matched filtering for a space-variant system, it is robust to Gaussian additive noise of measurements. Furthermore, comparison and analysis between images from linear motion and curved motion show that the resolution of the image is improved; however, the entropy of the image is increased owing to curved motion.

본 논문에서는 전방 관측 특히, 곡선운동을 하는 차량용 전방 관측 역산란 합성 영상 형성에 대해 다룬다. 영상 형성을위해 시간 영역 상관관계(time domain correlation: TDC) 기법이 사용되었으며, 차량의 전방 지면의 2D 영상을 얻는다. TDC는 공간변화 시스템에 대한 정합 필터링을 구현한 기법이므로 가우시안 잡음에 강건하다. 또한, 직선운동을 할 때의영상과 곡선운동을 할 때의 영상에 대한 비교, 분석을 통해 곡선운동을 했을 때 영상의 엔트로피가 증가하는 대신 영상의 분해능이 향상되었음을 보인다.

Keyword : Synthetic Inverse Scattering, Time Domain Correlation, Forward-Looking Imaging, Curved Motion Imaging

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